工作速度是指吊车工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。 1．起升速度Vq 起升速度是指吊车在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。 2．大车运行速度Vk 大车运行速度是指吊车在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。 3．小车运行速度Vt 小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。 4．变幅速度V1 变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂小额定载荷，从幅度至小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。