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农用装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。农用装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。

动力系统：农用装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合农用装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。

机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。

液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。

控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。农用装载机液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。

小型装载机动力装置和行走装置（驱动轮）之间的传动部件总称为传动系统。

传动系统的作用是将动力装置输出的动力按需要传给驱动轮和其它机构（如工作油泵、转向油泵等），并解决动力装置功率输出特性和行走装置动力需求之间的各种矛盾。

小型装载机传动系统主要由变速器、前驱动桥、后驱动桥、后桥传动轴、前桥传动轴等组成。

主要功能有

降低转速，增大扭矩。

实现铲车倒退行驶。

必要时中断传动。

差速作用。

传动系统的分类传动系统按结构和传动介质的不同可分为：机械式传动、液力机械传动、全液压传动和电力式传动四种形式。

小型装载机液力机械传动分类：

行星式液力机械传动系统

定轴式液力机械传动系统

液力传动的概念：在传动系统中，以液体（矿物质油）为介质进行能量传递与控制的装置称为液体传动装置，简称液体传动。