随着机床加工技术的不断提高，以及对机床在加工过程中工件上、下料方式要求的提高，机器人在机械加工中的自动化应用由此产生，并在各个机床加工领域得到越来越广泛的应用。上下料机器人搬运系统主要由搬运机器人、工件自动识别系统、自动启动装置、自动传输装置组成，适合于工件自动搬运的场合，尤其适合自动化程度较高的流水线等工业场合，提高生产效率和自动化程度。其优势为平均6~7秒/件的上下料速率，生产节拍效率高；无人化机器人生产线，欢迎参观样板工程；无偿提供贵企业的自动化一站式解决方案；自主品牌机器人，专业机器人团队；主要从事制坯、预锻、精锻、切边、自动喷石墨；拥有防粘模专利技术，有效解决产品粘模问题；生产稳定，产品质量一致性好，降低不良率；工业机器人适宜锻造业力泰锻造自动化生产线设备定制

上下料机械手臂介绍：锻造机器人上下料，轻松完成制坯，预锻，精锻，喷石墨、切边等过程可以扩大生产、增强生产的柔性、节约节拍时间、降低成本、降低运营成本、改善人员工作质量、提升产品与质量的一致性、满足法规并改善健康条件、减少人员流动并缓解招工压力、降低原材料成本并提高成率，设备相关特点：平均6~7秒/件的上下料速率，生产节拍效率高；无人化机器人生产线，欢迎参观样板工程；无偿提供贵企业的自动化一站式解决方案；自主品牌机器人，专业机器人团队；主要从事制坯、预锻、精锻、切边、自动喷石墨；拥有防粘模专利技术，有效解决产品粘模问题；生产稳定，产品质量一致性好，降低不良率；工业机器人适宜锻造业力泰锻造自动化生产线设备定制

上下料机械手臂技术参数：型号：LT16-1600；适用工件重量：≤16kg；臂展：1600mm；重复定位精度：±0.1mm；重量：170kg；运行功率：2.6KW；

一般上下料机械手臂生产线周边设备布置有：

1、以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带熟悉的视窗操作界面的控制面板

2、真空吸持器、气动工作吸盘

3、货盘架

4、上下料输送装置

5、用以进行离线编程（offlineprogramming）的软件工具库卡BendTechProV1.0

6、控制系统监测

7、控制器

8、电器柜

9、围栏及门

10、工业机器人适宜锻造业力泰锻造自动化生产线设备定制

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