pt25型高空作业平台的支腿在工作过程支撑着整机，同时，在长距离运输时承担着自行上下车运输的任务，其受力和运动状态将影响到整机工作稳定性和上下车性；折臂机构承载着吊篮和工作人员，其变幅机构铰点位置的布置直接影响折臂油缸受力，进而影响整机的作业稳定性和可靠性。为此，对支腿和折臂机构进行分析和优化，对于改善高空作业平台整机性能有着重要的意义。

随着城市化进程的加快,城市电力、建筑、装饰物等各种养护作业已经提到工作日程上来,造船业、城市林业、建筑业等各行业对高空作业装备的需求越来越大、要求也越来越高。高空作业平台作为一种系列化的工程机械设备,广泛应用于船舶、建筑、市政建设、消防、港口货运等行业。本文针对某企业的gtzz21型高空作业平台,应用cad建模技术、有限元分析技术和虚拟样机技术,对平台工作机构进行参数化建模与优化设计,提出了一些得到企业认可的结构改进建议。本文研究的主要内容如下： (1)依据虚拟样机的现代设计理念与技术路线,建立起高空作业平台工作机构的动力学分析模型； (2)利用有限元分析软件ansys对伸缩臂进行有限元分析；有限元分析方法与优化方法相结合,完成结构参数优化设计任务； (3)设计实验方案,采集物理样机的基本动力学数据,以验证高空作业平台工作机构的动力学模型的正确性和合理性； (4)以不同的目标函数建立变幅油缸铰点的优化数学模型； (5)改变结构参数进行工作机构的优化设计,通过对动力学仿真软件adams输出的性能指标以及有限元分析的结果进行比较,从中找出对于在满足起升力矩的情况下变幅油缸受力小和伸缩臂的危险截面受力小的结构参数***组合,得出终的优化结