3.3 无线连接技术 无线连接（Wireless Linking）技术在目前常见应用于实现无线数据采集[12,18]，而用在控制工程上的很少，但随着这种技术的日趋成熟和越来越标准化，在工控领域大范围应用也可成为可能，特别是值得一提的是蓝牙（Bluetooth）技术正为人们所关注[13]，下面就以它为例简要介绍一下这种技术的特点：使用2.4GHz的ISM频段；采用FM调制方式。该技术的传输速率设计为1MHz，以时分方式进行全双工通信，现在的通讯距离为10～100m，由此可见要在工控领域内应用必须扩大通讯距离。特别值得一提的是在参考资料[17]中，一种基于无线连接的钟摆控制已在实验室取得成功，这为我们在工控领域采用这种技术奠定了基础。 3.4 软件技术的发展