驱动源——液压、气压的压力波动及电压、油温、气温的波动都会影响机械手的重复定位精度。因此，采用必要的稳压及调节油温措施。如用蓄能器稳定油压，用加热器或冷却器控制油温，低速时，用温度、压力补偿流量控制阀控制。

注塑机控制系统——开关控制、电液比例控制和伺服控制的位置控制精度是个不相同的。这不仅是因为各种控制元件的精度和灵敏度不同，而且也与位置反馈装置的有无有关。

对于二手注塑机的润滑我们可以按运动方式分别遵循机械设备、液压设备和电加热设备润滑的通则进行，但有些部件(如注射部件及变速箱等)就需综合考虑，采用混合润滑的方法。

二手注塑机齿轮变速箱的润滑：变速箱的任何故障都将影响到加工的质量和数量。对箱内的经淬硬处理的正齿轮和调质轴应保证均匀可靠的润滑油膜，一般采用油杯和飞溅润滑法即可满足润滑要求。

注塑机温升过高原因

(1)油箱容积太小，散热面积不够，冷却装置但其容量过小。

(2)按快进速度选择油泵容量的定量泵供油系统，在工作时会有大部分多余的流量在高压下从溢流阀溢回而发热。

(3)系统中卸荷回路出现故障或因未设置卸荷回路，停止工作时油泵不能卸荷，泵的全部流量在高压下溢流，产生溢流损失而发热，导致温升。

(4)系统管路过细过长，弯曲过多，局部压力损失和沿程压力损失大。

(5)元件精度不够及装配质量差，相对运动间的机械摩擦损失大。

(6)配合件的配合间隙太小，或使用磨损后导致间隙过大，内、外泄漏量大，造成容积失大，如泵的容积效率降低，温升快。

(7)液压系统工作压力调整得比实际需要高很多。有时是因密封过紧，或因密封件损坏、泄漏增大而不得不调高压力才能工作。

二手立式注塑机使用中的保养：然而在二手立式注塑的具体操作中，需要对它的各个设备的使用情况进行复查，启动时，需需要注意将它的溢流阀调整到的压力，然后在去看它的各个设备是否在正常的情况下运行。看是否有漏油的情况，还有看它的噪声是否大等等的情况，对于它设置也要做可靠的检查。