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北京深隆自动上料机器人STSXL3001上下料机器人铣削加工的上下料智能机器人系统

在汽车发动机缸体、缸盖等零部件的制造商，主要采用加工中心完成铣削、镗削加工。汽车零部件加工企业，一般都比较有规模，要采用多台立式或者卧式加工中心进行大批量生产，因此成为数控机床的操作工密集型企业。企业不仅招工难，而且生产成本较高，增加企业负担。

客户希望采用机器人自动化，替代人工对工件的搬运、取件和装卸，实现上下料自动化加工，以提高工效，降低生产成本。

北京深隆科技有限公司的主要产品及服务为机器人智能涂装线、工业机器人应用及成套装备、涂装自动化生产线集成三大系列，以解放低端劳动力、改善有害工作环境为导向，以工业机器人集成应用为基础，以行业应用的个性化方案定制为核心，业务领域包括3C产品、汽车零部件等表面处理、重工、军工、航空、新能源等行业。产品包括：工业机器人喷涂生产线，自动涂装生产线，全自动点涂胶机器人, 自动上下料机器人 自动玻璃点涂胶机器人，自动锁镙丝机器人，自动上下料机器人、 CCD视觉定位锁镙丝机,工业机器人配件-机器人工装，夹具，气动夹具，气动工装，气动模具，装配夹具，装配卡具等。技术咨询： 任工

一、北京深隆科技的铣削加工上下料智能机器人解决方案

北京深隆科技对客户提出的要求，采用日本FANUC机器人。为发动机机加工行业的自动上下料开发了多种类型的工业机器人，适用于例如缸体、缸盖等部件自动上下料的加工单元。在传统领域，配合FANUC的机床控制系统，实现柔性加工单元，在行业内有的地位。

上下料智能机器人搭载多种智能化功能的式的高性能控制器R-J3iC控制的。可以实现两项补偿功能：

1、用户坐标系补偿(UserFrameOffset)；

2、工具坐标系补偿(ToolFrameOffset)。

FANUC在提供新的更高水平的机器人智能和质量效益的同时，使用成本大大降低。降低了机器视觉的复杂性，使机器人控制不再需要结合独立的视觉系。现在，使用者只需要简单地将摄像头连接线插入机器人主CPU的定义视觉端口，系统就可以开始工作了。

二、铣削加工的上下料智能机器人的集成

（一）、选用的机器人：

日本FANUCRobotM-900iA系列、R-2000iB/200T、R-2000iB、M-710iC/T、M-710iC/20L、M-710iC、M-16iB/T系列、M-16iB、M-10iA、M-20iA、LRMate200iC、R-1000iA机器人。

（二）、机器人的周边设备：

1、IRVision视觉系统：1套

2、气动手抓：1套

3、物料托盘：1套

4、工件输送装置：1套

5、供料仓：1套

6、系统总控制柜：1套

7、围栏：1套

8、人员进出门开关：1扇

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