法那科机器人维修-伺服电机维修【机器人常见故障】：

专家登录。一般情况，开机后我们要编辑程序时，首先我们要登陆专家级别，有助于我们操作。解救方案：配置→用户组→专家→登陆→密码KUKA→登陆。

【机器人现场维修找郭工】：

【常见类型机器人维修保养】：

周检查及维护。1.擦洗机器人各轴。2.检查TCP的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。8.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

【可维修的地区】：

东莞的莞城街道、南城街道、东城街道、万江街道、石碣镇、石龙镇、茶山度镇、石排镇、企石镇、横沥镇、桥头镇、谢岗镇、东坑镇、常平镇、寮步镇、大朗镇、黄江镇、清溪镇、塘厦镇、凤岗镇、长知安镇、

虎门镇、厚街镇、沙田镇、道滘镇、洪梅镇、麻涌镇、中堂镇、高埗镇、樟木头镇、大岭山道镇、望牛墩镇。东莞市主要河流有东江、石马河、寒溪水。市境96%属东江流域，东江干流自东北角惠州市惠城区、博罗县之间入境后，沿北部边境自东向西行至桥头镇新开河口。有发源于深圳市宝安区的石马河流入，至企石镇有企石河流入。