工程机械油箱机器人焊接系统的L型两轴变位机及机器人安装正装底座等结构设计全部采用CAD计算机辅助设计；各关键部件及主要运动配合均进行了应力分析及计算机模拟。机座和底座选用的加工工艺，各个焊接结构件均做退火处理，为整机结构提供了坚实的保证。
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