HG-MR系列为三菱伺服MR-J4系列超低惯性/小容量型，HG-MR053与HG-MR053B区别为HG-MR053B带电磁制动器，其它规格一样。

三菱伺服电机HG-MR053与HG-MR053B产品规格说明：

[连续特性] 额定输出0.05kw、额定转矩0.16N.m

[转矩] 0.48N.m

[额定转速] 3000r/min

[转速] 6000r/min

[瞬时允许转速] 6900r/min

[连续额定转矩时的功率比] 标准15.6kW/s、带电磁制动器11.3kW/s

[额定电流] 1.0A

[电流] 3.1A

[惯量J] 标准0.0162、带电磁制动器0.0224

[推荐负载惯量比] 35倍以下

[速度·位置检测器] 位置·增量共用22位编码器(伺服电机每转的分辨率：4194304pulses/rev)

[油封] 无

[耐热玻璃] 130 (B)

[结构] 全封闭自冷(防护等级：IP65)

[振动等级] V10

[轴的容许载荷] L 25mm、径向 88N、轴向 59N

[重量] 标准0.34kg、带电磁制动器0.54kg

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