带吊平板清障车，根据底盘轴距大小改装4.6m～6.4m平板，可装配3.2吨～8吨吊机，装配相匹配的液压绞盘和后托臂；除具备普通平板清障车一拖二的功能外，还可以把翻到沟里或河里的故障车、事故车用随车加装的吊机吊装到平板上或利用后托臂把车拉回路面，该车型还具备随车吊的功能，可以用来吊装货物，一车多用；该车上黄牌，B证可驾驶。

拖吊分离式清障车，在重卡二类底盘基础上进行改装，后托臂和吊臂分别有2套液压系统支持，可同时独立工作，可同时对两辆事故车实施救援。吊臂具有作业范围广、举升高度大、起重重量大、360度立体空间作业等特点。该车是清障、救援大型车辆的必备神器，还可以起吊、运输、协助安装大中型设备，还可以进行高空作业等用途；该车上黄牌，B证可驾驶。

清障车主要是由：底盘、起重装置、托举牵引装置、液压系统、电控系统、车体与工具箱等组成，具有起吊、拽拉和托举牵引等多项功能，适用于高速公路、城市道路的清障作业。 警示、照明功能：重型清障车配备有大型的警示灯报警器，使其清障作业时有明显的标志；清障车还有救援辅助照明功能，供夜间作业时使用。

道路清障车可分为：一拖二清障车,一拖一清障车.多功能清障车,平板清障车，全落地清障车；

多功能清障车含有：升降平台清障车、随车吊平板清障车；

清障车根据清障作业能力，清障车可分为轻型、中重型及超重型；

根据作业装置的结构特点，清障车可分为托吊分离型、托吊联体型、平板背载型、平台升降型；

根据清障车中的吊臂、托臂特有的功能，清障车又可分为吊臂旋转型、吊臂滑动型、托臂折叠(负载)型等。