有限空间分为三类：
（一）密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等；
（二）地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等；
（三）地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、粮仓、料仓等
所谓有限空间，是指封闭或者部分封闭，与外界相对隔离，出入口较为狭窄，作业人员不能长时间在内工作，自然通风不良，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间。
定义为有限空间需同时满足以下四个条件，缺一不可：
1. 体积足够大，人能够完全进入；
2. 进出口有限或者受到限制；
3. 不是设计为长时间占用空间。
4.有人员进入的可能和需求。
有限空间作业五条规定
一、必须严格实行作业审批制度，严禁擅自进入有限空间作业。
二、必须做到“先通风、再检测、后作业”，严禁通风、检测不合格作业。
三、必须配备个人防中毒窒息 [2] 等防护装备，设置警示标识，严禁无防护监护措施作业。
四、必须对作业人员进行培训，严禁教育培训不合格上岗作业。
五、必须制定应急措施，现场配备应急装备，严禁盲目施救。
清洗和置换
进入有限空间作业前，必须对有限空间进行清洗和置换，并达到下列要求：
1 清洗前作业人员须熟悉有限空间内存在的物质有关理化特性和相关物料的技术说明书。
2清洗时，应先用氮气等惰性气体来保护或置换易燃易爆或有毒有害介质；然后，采用蒸汽或热水作为清洗介质，清洗时不应留有盲端，清洗顺序由高到底。若存在较难用蒸汽或者热水清洗的物料，应采用适当的溶剂进行清洗，优先选用的物质；清洗后再用蒸汽或者热水清洗。
3 清洗后应进行空气置换，并随时监测氧气和其他危险气体的含量。
4 用压缩空气进行置换，应考虑到盲端的置换，并控制流速在小于2立方/分钟。
5 置换后的氧含量应达到18～21%。
6 有限空间内的有毒、有害及其他危险气体浓度符合GB Z2-2002规定。