PLC梯形图程序
四工位组合机床的PLC控制系统梯形图包括初始化程序、手动调整程序和自动工作程序。图2是四工位组合机床在全自动与半自动工作方式时的梯形图程序，它采用了STL步进指令编写，程序简捷、清楚。
PLC的模拟量模块是实现模数转换的功能，接收工控系统中基本的过程信号(压力、温度、流量等)，将这些检测信号转换为统一的电压、电流信号，并将这些模拟量信号实时传送、计算转换，变成CPU可处理和控制的数值信号，从而实现整个系统的监控及控制。
系统开发的具体内容
（1）拟订控制系统设计的工艺标准。技术性标准一般以设计说明书的类型来明确，它是所有设计的根据；
（2）挑选过程控制系统方式和电机、真空电磁阀等执行器；
（3）选中PLC的型号规格；
（4）编写PLC的键入/导出分派表或制作键入/导出接线端子接线方法；
（5）依据控制系统的规定编辑软件规格说明书，随后再用对应的计算机语言（常见plc梯形图）开展编程设计；
（6）掌握并遵循客户人格心理学，高度重视工业触摸屏的设计方案，提高人和设备中间的友好关联；
（7）设计方案工作台、电气控制柜及非标家用电器元构件；
（8）撰写设计说明和使用手册；
依据具体内容，以上具体内容可适度调节。
明确I/O通道范畴
不一样型号规格的PLC，其键入/导出通道的标准是不一样的，应按照选定PLC型号规格，查看相对的程序编写指南，决不可“弹冠相庆”。务必参考相关操作指南。