世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
1、收银台是由：收银台、收银副台、扫描器、电脑主机、钱箱、键盘、打印机、顾客显示屏、电脑显示屏、刷卡器。
2、功能：放置商品、扫描商品、电脑系统、放置营业款和备用金、手输条码及其它操作、打印电脑小票、方便顾客看到自己所购商品的价格、收银员核实商品资料与电脑显示资料是否相符。
3、收银机的开关程序：
开机程序：电源（URS电源）→主机→显示屏→打印机。
关机程序：退出系统→打印机→显示屏→主机→电源。
收款迅速、顾客满意
收银员通过对顾客购买信息的录入，收银机作出快速的响应，正确地计算出该笔交易额并显示出应收钱、实收钱、找钱等信息，减少了收银员对交易额的计算时间，提高了收银速度，特别是商品条形码的技术应用使收银速度提高了三倍，减少了单笔交易时间，提高了经营效率，方便了顾客。
支持多种付款方式
支持顾客现金支付方式，支持支票、信用卡、外币、礼券、提货单等付款方式。甚至在同一笔交易中，以多种方式支付，极大地满足了顾客不同层次的需求。
业绩统计，为管理服务
收银机能记录收银员在营业中的销售业绩及顾客的购物信息，并能打印多种形式的报表，直接为管理服务为决策者提高客观依据。
结帐，杜绝舞弊
收银机的应用，使企业的钱、物受到严格的控制，缩短了结帐时间提高了正确性度。
一类收银机：部门分类数8-15个，单项商品管理数不超过500个，有日营业统计报表。它是指只能单机使用不可以联网，可以管理到几个到几十个部门，能够管理少量商品单品的收款机。这一类收款机的品种繁多，性能基本上相同，且价格相对较低。收银机处理程序固定在收款机内不可改变，收款机只能提供简单的统计报告，由于数据存储区较小，所以数据的保留不可能是无限期的，需要定期清除。