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从材质上来分有：不锈钢扶手和尼龙塑胶扶手。不锈钢扶手：可以应用于家庭、公司、公园、广场、商场等多种场合。易清洁，不生锈，使用寿命长。也是的一种材质的抓手。尼龙塑胶扶手：不像不锈钢扶手那样给人以冰冷的感觉。它采用高聚物为外饰物，防腐，色彩丰富，防撞抗击，维护保养方便。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。
1、根据扶手安装位置尺寸布置钻孔位置，2、按照规定的间距安装螺栓支架，3、将扶手安装到支架上，4、使用螺丝将扶手固定牢固，5、完成后，进行拧紧，确保机械强度。主要包括布置钻孔位置、安装螺栓支架、将扶手安装到支架上、使用螺丝将扶手固定牢固及拧紧完成安装。安装医用扶手时，需注意螺栓头式和螺栓转动管头式的区别，其拆卸方式也不一样。此外，安装完毕之后，可以进行垂直度、抗力测试，以确保安装质量。