不同的材质具有不同的物理特性和外观效果，直接影响着机器人的外观和性能。金属材质如铝合金、不锈钢等，具有强度高、耐磨性好、质感强等优点，常用于工业机器人和对强度要求较高的机器人，能展现出坚固、耐用的形象。塑料材质则具有成本低、可塑性强、重量轻等特点，适合制作一些消费级机器人，如家用清洁机器人、教育机器人等，可以实现丰富多样的造型。此外，还有一些新型材料如碳纤维、硅胶等，也在机器人设计中得到应用。碳纤维具有高强度、低密度的特性，常用于高端机器人的结构件；硅胶则常用于制作机器人的皮肤、柔性部件等，增加机器人的触感和灵活性。
机器人的外观设计是品牌形象的重要载体，它能够传达品牌的价值观、理念和个性。品牌形象还可以通过机器人的标志、标识语等元素与外观设计相结合，强化品牌的识别度。
移动机器人需要具备在不同环境中移动的能力，其结构设计与固定机器人有很大的区别。移动机器人的底盘结构是设计的关键，常见的底盘结构有轮式、履带式和足式等。轮式底盘具有运动速度快、效率高、结构简单等优点，适用于平坦路面的移动，如室内服务机器人和物流搬运机器人。履带式底盘则具有良好的通过性和稳定性，能适应复杂地形，如野外探险机器人和工程抢险机器人。足式底盘模仿动物的行走方式，具有更好的灵活性和适应性，可在崎岖不平的地面行走，但控制难度较大，目前主要应用于科研和特种领域。此外，移动机器人还需要配备合适的驱动系统、转向系统和悬挂系统，以确保其在移动过程中的稳定性和可靠性。
协作机器人强调与人类的协作，其结构设计需要满足、灵活和易用等要求。在方面，协作机器人通常采用柔软的外壳材料和低冲击力的结构设计，以减少对人类的伤害。同时，协作机器人的结构设计要便于操作和编程，一般采用直观的人机交互界面，让非专业人员也能轻松上手。此外，协作机器人还需要配备高精度的传感器，如力传感器、视觉传感器等，以便实时感知周围环境和人类的动作，实现、的协作。