医疗机器人的外观设计要注重营造出专业、、舒适的感觉。在颜色选择上，通常以白色、浅蓝色等冷色调为主，这些颜色给人一种干净、卫生的印象。医疗机器人的外观造型要简洁流畅，避免过于复杂的结构，便于清洁和，防止滋生。同时，机器人的操作界面要设计得简洁易懂，方便医护人员快速操作。在一些与患者直接接触的医疗机器人设计中，还要考虑患者的心理感受，采用柔软的材质和温和的造型，减少患者的恐惧和紧张情绪。例如，一些康复机器人的手臂部分会采用柔软的硅胶材料，与患者皮肤接触时更加舒适。
教育机器人的外观设计不仅要吸引学生的注意力，还要与教育功能紧密结合。例如，一些编程教育机器人的外观设计成积木形状，学生可以通过拼接积木的方式组装机器人，在这个过程中学习编程知识和机械结构原理。教育机器人的外观还可以设置一些互动区域，如触摸屏幕、传感器等，方便学生进行实践操作和探索学习。在颜色和造型方面，要根据不同年龄段的学生进行设计。对于低年龄段的学生，采用鲜艳的颜色和可爱的造型，激发他们的学习兴趣；对于高年龄段的学生，则可以采用更简洁、专业的设计风格，满足他们对知识深度和系统性的需求。
随着虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的发展，它们在机器人外观设计中也展现出了广阔的应用前景。通过 VR 技术，设计师可以在虚拟环境中对机器人进行三维建模和设计，更加直观地感受机器人的外观效果和空间布局，提高设计效率和准确性。同时，用户也可以通过 VR 设备与虚拟机器人进行交互，提前体验机器人的功能和操作方式，为机器人的设计改进提供反馈。AR 技术则可以将虚拟的机器人模型叠加到现实场景中，让用户在实际环境中看到机器人的外观效果，实现更加真实的展示和演示。
机器人的机械结构是其实现各种动作和功能的硬件基础，主要包括机身、手臂、关节和末端执行器等部分。机身作为机器人的支撑和承载部件，需要具备足够的强度和稳定性，常见的机身设计有框架式、立柱式和龙门式等。手臂是机器人实现空间运动的关键部件，多关节手臂能够实现复杂的运动轨迹，关节的设计直接影响手臂的灵活性和运动精度.